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有限
会社
技術開発測量社
UAV写真測量
ドローンなどの無人航空機（ＵＡＶ：Unmanned Aerial Vehicle）の普及に伴い、従来より簡単に
測量業務が行えるようになりました。
ＵＡＶに搭載した光学カメラで撮影する測量は「ＵＡＶ写真測量」と呼ばれ、短時間で地形図や三次元データが
作成できます。広範囲の撮影の場合、点群処理（SfMソフトウエア※及びその後の必要点群に処理する行為）に時間
がかかる場合があります。
※SfMソフトウエア：写真測量データから3Dモデルを作成するソフトウェア。SfMはStructure from motionの略で、
複数枚の写真から3次元形状を復元する手法の総称です。
UAV写真測量のメリット
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低空での撮影のため高精度の画像が取得できます。
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短時間で撮影できます。
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利便性・機動力に優れています。
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人が立ち入ることが困難な場所でも素早く安全に測量が可能です。三次元モデルの作成（写真データから点群データを作成）が容易です。レーザーとは違い濡れた場所も点群を取得することが可能です。
UAV写真測量で取得できるデータ
オルソ画像（正射写真）
通常、高所から撮影した場合、カメラからの距離や建物の高さに応じて、写真に歪みやズレが発生します。
これはドローンで撮影した空中写真画像について、それらの歪みを取り除き、平面上の実際の形状を正確に
表せるようにしたオルソ画像（正射写真）です。
正確な形状を持つため、他の地図データとぴったりと重ね合わせることができます。CADに貼り付け平面図起こし等に
使用します。
三次元点群データ
「三次元点群データ」とは、地形に係わる情報の水平位置、標高に加え、空中写真の色情報を属性として、計算処理が可能な状態として表現したものをいい、点の集合です。
自動的に取得した三次元点群データは地形以外のものも含まれるため、編集作業によって取り除く必要があります。
ICT測量では、地上面のみの点群データにしたものを元に各成果データを作っていきます。
UAVのICT施工に関する制限（精度）は10㎝以下となっていますが、悪くても5㎝前後、良くて㎜の精度が保てる
点群データを取得可能です。
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